麻豆精品人妻无码一区二区三区 ,小罗莉极品一线天在线,后入内射欧美99二区视频 ,熟妇人妻VA精品中文字幕

     七軸噴涂機器人，又稱為冗余機器人，相比六軸噴涂機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執(zhí)行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境

   噴漆房中的效率提升：七軸機器人省掉了行走軌道，并與六軸開蓋機器人結合用于內(nèi)噴涂應用
 第七軸使機器人能夠更好地到達許多位置，尤其對于內(nèi)部涂裝
六軸或七軸：適合各種應用的正確解決方案

模塊化機器人系列
在生產(chǎn)和維護方面，模塊化設計讓杜爾機器人系列受益匪淺。不同機器人的大部分組件都相同，我們根據(jù)不同的應用輔以一些特定類型的組件。例如，六軸和七軸機器人是在機器人下方1號臂的設計上有所差異。這種低復雜程度和自始至終保持一致的組件設計既降低了倉儲成本，又簡化了維護工作。
“我們?yōu)樾乱淮鷻C器人的外輪廓設計了許多細節(jié)，尤其便于維護與維修。如今，更換機器人中的集成氣動、控制系統(tǒng)或高壓組件所需時間可縮短50%?！崩?，新機器人的外殼現(xiàn)由一些易卸的覆蓋件組成。它們配備速效閂鎖，可快速訪問集成應用技術。換色器和計量泵安裝在機器人前臂上，從而可以快速換色，而油漆損失微乎其微且清洗劑消耗少。軟管布置在機器人內(nèi)部而不露出
。采用模塊化控制和驅動組件的控制面板、具有更多備用動力的新電動機和數(shù)字編碼器接口，以及用于安全監(jiān)控工作區(qū)和速度的集成式安全控制系統(tǒng)，這些代表了基于杜爾智能工廠理念的全新一代噴漆機器人。此控制平臺由大量傳感器和執(zhí)行器及高級維護或控制系統(tǒng)相結合。一個集成接口確保機器人“云就緒”，并提供所有相關數(shù)據(jù)以滿足工業(yè)4.0環(huán)境中的當前和未來需求。

噴涂七軸機器人
（1）噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率。
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transferefficency簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。

（2）噴涂機器人噴涂軌跡。
噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。
（3）噴涂機器人的涂料流率。
噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量率。
除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
噴涂機器人每支噴槍的最大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。噴涂機器人在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精確地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
（4）噴涂機器人的旋杯轉速。
噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人最佳的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。
噴涂機器人一般情況下，空載旋杯轉速為6X10＾4r／min，負載時設定的轉速范圍為（1．0～4．2）X10＾4r／min誤差±500r／min．
靜電噴涂技術已成為當今汽車工業(yè)的主流噴涂技術，而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進行簡述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔當?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉角流量較小。
2、成型空氣

氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度（扇幅），并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器。對于金屬漆而言，噴幅影響最終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設置和兩槍的間距有關，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm，噴幅最好控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉速
旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉時產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細（50－100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關，色漆的轉速相對小些，中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導致桔皮問題。
4、高壓
靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。
流量、轉速、成型空氣和高壓直接影響成膜質(zhì)量，同時也會影響油漆的利用率。在生產(chǎn)中要結合油漆的特性和霧化器參數(shù)，進行調(diào)整，四合參數(shù)要綜合考慮，不斷優(yōu)化，才能到達理想的噴涂效果。