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巨豪自動化分享：噴涂機器人系統(tǒng)的布局應(yīng)該避免那些誤區(qū)
來源：巨豪機械 發(fā)布時間：2018/06/08 瀏覽：
噴涂機器人系統(tǒng)的布局應(yīng)該避免那些誤區(qū)
在設(shè)計和布置噴涂機器人系統(tǒng)時，為使操作員，編程員和維修人員能夠得到恰當(dāng)?shù)陌踩雷o，應(yīng)按照噴涂機器人制造廠的規(guī)范進行，為了確保噴涂機器人機器系統(tǒng)于預(yù)期運行狀態(tài)相一致，則應(yīng)評價分析所有環(huán)境條件，包括爆炸混合物，腐蝕情況、濕度，污染。溫度、電磁干擾，射頻干擾或者震動是否符合要求，否則應(yīng)采取相應(yīng)的措施
噴涂機器人系統(tǒng)布局
空盒子裝置的機柜宜安裝在安全防護空間外，這可使安全防護空間外操作，啟動噴涂機器人工作完成任務(wù)，并且在此位置上操作人員應(yīng)具有開闊的視野，能觀察到噴涂機器人運行情況幾是否有其他人員處于安全防護空間內(nèi)，若控制裝置唄安裝在安全防護空間內(nèi)時，則其他位置和固定方式能滿足在安全防護內(nèi)個類人員安全性的要求
噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)避免噴涂機器人運行部件于噴涂機器人作業(yè)無關(guān)的周圍固定物體和設(shè)備（如建筑結(jié)構(gòu)件，共用設(shè)施等）之間的擠壓和碰撞，應(yīng)保持有足夠的安全距離，一般最少0.5m.單哪些與噴涂機器人完成作業(yè)任務(wù)等相關(guān)的設(shè)備和裝置（如物料傳送裝置、工作臺，相關(guān)工具臺，相關(guān)機床等）則不受約束
當(dāng)要求由噴涂機器人系統(tǒng)布局來限定噴涂機器人各軸的運動范圍時，應(yīng)該5.21的要去設(shè)計限定裝置，并在使用是進行器件位置的正確調(diào)整和可靠固定，在設(shè)計末端執(zhí)行器時，應(yīng)使其當(dāng)動力源(電氣、液壓、氣動、真空等)發(fā)生變化或動力消失負(fù)載不會松脫落下貨發(fā)生、危險（如飛出）同時在噴涂機器人運動時有負(fù)載和末端執(zhí)行器所生成的靜力 或者動力機力矩應(yīng)不超過噴涂機器人的負(fù)載能力
噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮操作人員進行手動操作的安全防護，可通過傳送裝置嗎、移動工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺，滑道推桿，氣動和也傳送結(jié)構(gòu)等過度裝置來實現(xiàn)是，使手動上，下料的操作人員置身俺去空間外，但這些移出或者送出的裝置不應(yīng)產(chǎn)生新的危險
在設(shè)計和布置噴涂機器人系統(tǒng)時，為使操作員，編程員和維修人員能夠得到恰當(dāng)?shù)陌踩雷o，應(yīng)按照噴涂機器人制造廠的規(guī)范進行，為了確保噴涂機器人機器系統(tǒng)于預(yù)期運行狀態(tài)相一致，則應(yīng)評價分析所有環(huán)境條件，包括爆炸混合物，腐蝕情況、濕度，污染。溫度、電磁干擾，射頻干擾或者震動是否符合要求，否則應(yīng)采取相應(yīng)的措施
噴涂機器人的安全防護空間
安全防護空間是有 噴涂機器人外圍的安全防護裝置如柵欄所組成的空間，確定安全防護空間的大小是通過風(fēng)險評價來確定超出噴涂機器人限定空間而需要增加的空間，一般應(yīng)考慮當(dāng)噴涂機器人在作業(yè)過程中，所有人員身體的各個部分不能接觸到噴涂機器人運行部件和末端執(zhí)行起或者工件的運動范圍噴涂機器人系統(tǒng)布局
空盒子裝置的機柜宜安裝在安全防護空間外，這可使安全防護空間外操作，啟動噴涂機器人工作完成任務(wù)，并且在此位置上操作人員應(yīng)具有開闊的視野，能觀察到噴涂機器人運行情況幾是否有其他人員處于安全防護空間內(nèi)，若控制裝置唄安裝在安全防護空間內(nèi)時，則其他位置和固定方式能滿足在安全防護內(nèi)個類人員安全性的要求
當(dāng)要求由噴涂機器人系統(tǒng)布局來限定噴涂機器人各軸的運動范圍時，應(yīng)該5.21的要去設(shè)計限定裝置，并在使用是進行器件位置的正確調(diào)整和可靠固定，在設(shè)計末端執(zhí)行器時，應(yīng)使其當(dāng)動力源(電氣、液壓、氣動、真空等)發(fā)生變化或動力消失負(fù)載不會松脫落下貨發(fā)生、危險（如飛出）同時在噴涂機器人運動時有負(fù)載和末端執(zhí)行器所生成的靜力 或者動力機力矩應(yīng)不超過噴涂機器人的負(fù)載能力
噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮操作人員進行手動操作的安全防護，可通過傳送裝置嗎、移動工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺，滑道推桿，氣動和也傳送結(jié)構(gòu)等過度裝置來實現(xiàn)是，使手動上，下料的操作人員置身俺去空間外，但這些移出或者送出的裝置不應(yīng)產(chǎn)生新的危險
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