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點焊機器人
點焊機器人自動生產(chǎn)線實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高措施，并開發(fā)新減震方法，縮短循環(huán)時間實現(xiàn)生產(chǎn)效率提高，配備管線包時，搭載點焊鉗時機器人R軸（手腕旋轉(zhuǎn)，）B 軸（手腕旋轉(zhuǎn)，）T軸（手腕旋轉(zhuǎn)，）動作范圍擴大，每一臺機器人的大點數(shù)的以增加，從而提高生產(chǎn)效率，機器人小型化，機器人安裝占用的寬度和面積的到大幅度減小，方便實現(xiàn)高密度配置，提升生產(chǎn)效率，方便維修，操作簡單快速汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，
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點焊機器人技術(shù)優(yōu)勢：實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高措施，并開發(fā)新減震方法，縮短循環(huán)時間實現(xiàn)生產(chǎn)效率提高，配備管線包時，搭載點焊鉗時機器人R軸（手腕旋轉(zhuǎn)，）B 軸（手腕旋轉(zhuǎn)，）T軸（（手腕旋轉(zhuǎn)，）動作范圍擴大，每一臺機器人的大點數(shù)的以增加，從而提高生產(chǎn)效率，
機器人小型化，，機器人安裝占用的寬度和面積的到大幅度減小，方便實現(xiàn)高密度配置，提升生產(chǎn)效率，方便維修，操作簡單快速
點焊機器人（spot welding robot） 用于點焊自動作業(yè)的 工業(yè)機器人由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
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