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了解噴涂機(jī)器人專業(yè)術(shù)語，提高工作效率
來源：巨豪機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2017/09/23 瀏覽：
首先我們來了解一下什么是噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人又叫做噴漆機(jī)械，噴涂機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面和外表的噴涂，而且利用率可達(dá)96%以上，巨豪自動(dòng)化(打造中國一流的自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)商,)對(duì)噴涂機(jī)器人人相關(guān)術(shù)語進(jìn)行介紹，希望對(duì)各位朋友們有所幫助。
1、噴涂機(jī)器人噴涂軌跡噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時(shí)間的噴涂面積，涂料和噴涂面積有效利用率，涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量 與實(shí)際噴出涂料總量之比值火被涂物面上的實(shí)際厚膜與有噴涂出涂料量計(jì)算的涂膜度之比，也就是涂料傳輸效率火涂料利用率涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面及與噴錢的覆蓋面積之比；為了使用被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴涂噴槍運(yùn)行的覆蓋面積大于被涂物體面積
噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。
除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜，同時(shí)當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料自動(dòng)分開你，而且出現(xiàn)漆皮現(xiàn)象，這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
每支噴槍的最大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。
噴涂機(jī)器人在實(shí)際的噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。并在噴涂過程中自動(dòng)、精確地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
4、噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響最大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速涂膜厚度有影響，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度越慢，噴涂出來的涂膜粗糙；噴涂機(jī)器人而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動(dòng)；同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人最佳的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對(duì)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。
噴涂機(jī)器人一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min，負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為
（1.0~4.2）X10^4r/min誤差±500r/min.
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