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工業(yè)機器人按軸數(shù)的分類
來源：巨豪機械 發(fā)布時間：2019/11/14 瀏覽：
工業(yè)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，所謂工業(yè)機器人的軸就是它的自由度，軸數(shù)增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業(yè)機器人軸數(shù)從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。
深圳市巨豪自動化設(shè)備有限公司帶大家認(rèn)識一下不同軸數(shù)的機器人。
1)單軸、二軸、三軸線性機器人
線性機器人也稱為直角坐標(biāo)機械手，通過直線運動可以組合成xy十字式，xyz懸臂式或龍門式，在其滑塊上安裝各行業(yè)所需工件配合電機及設(shè)定一套合適的程序，即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)直線運動的工作，是最簡單又實用的工業(yè)機器人，
2)四關(guān)節(jié)SCARA機器人
SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)，第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。
3)五軸工業(yè)機器人
可以通過x，y，z三個空間周進行轉(zhuǎn)動，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸，增加了其靈活性。
4)六軸工業(yè)機器人
六軸機器人是市面上應(yīng)用得比較多的一種，與五軸機器人的最大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸。第一個關(guān)節(jié)能在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后面兩關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
5）七軸機器人
七軸機器人是工業(yè)機器人高端產(chǎn)業(yè)化邁進的步伐，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境，又稱為冗余機器人。 需要高靈活性的3C產(chǎn)業(yè)，七軸工業(yè)機器人將擁有用武之地。
??隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的工業(yè)機器人，因為，在某些應(yīng)用中，并不需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且在速度和精度上也具有很大的優(yōu)勢。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用在搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標(biāo)、堆碼、鎖緊、噴涂等自動化場所。
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