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工業(yè)機(jī)器人是否軸數(shù)越多越好？
來(lái)源：巨豪機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2019/11/14 瀏覽：
問(wèn)題:在自動(dòng)化行業(yè)，經(jīng)常聽(tīng)到有人說(shuō)3軸、4軸、6軸機(jī)器人，機(jī)器人是不是軸越多就越好？
解答:首先小編要糾正一下這個(gè)觀點(diǎn)，機(jī)器人的軸數(shù)越多越靈活到達(dá)空間位置，這個(gè)是沒(méi)錯(cuò)的。但是絕對(duì)不能說(shuō)機(jī)器人軸越多越好。
機(jī)器人的軸俗稱(chēng)關(guān)節(jié)，好像人的胳膊，當(dāng)然是關(guān)節(jié)越多越靈活，可以旋轉(zhuǎn)和到達(dá)的位置更多一些，這好像不用解釋了吧！
但是，我們卻不能說(shuō)機(jī)器人的軸越多越好，為什么呢？下面慢慢解釋?zhuān)?/span>
機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多，而且相對(duì)靈活這是毋庸置疑的，從這點(diǎn)來(lái)看，機(jī)器人軸數(shù)越多越先進(jìn)是正確的，卻不能說(shuō)越好，為什么呢？
案例一:碼垛應(yīng)用。在碼垛應(yīng)用中，貨物不需要立體旋轉(zhuǎn)，貨物本身只是水平方向的旋轉(zhuǎn)，而擺放只是前后左右的不同，因此四軸的碼垛機(jī)器人足夠完成這些動(dòng)作，如果選用六軸機(jī)器人反而會(huì)增加碼垛的節(jié)拍，四軸碼垛機(jī)器人碼垛次數(shù)一般為1000次/h，而庫(kù)卡六軸機(jī)器人最快也就是700次/h，另外同等負(fù)載的六軸機(jī)器人相對(duì)于四軸要貴的多，咱們能說(shuō)六軸的好嗎？
案例二:scara機(jī)器人只有三軸，它的工作范圍只能是在水平面，但是工作節(jié)拍要比任何一款六軸機(jī)器人的工作節(jié)拍要快得多，一般scara機(jī)器人XY軸合成速度可達(dá)5m/s，Z軸（上下）可達(dá)1.6m/s，庫(kù)卡機(jī)器人（世界公認(rèn)最好的機(jī)器人）最大直線速度是2m/s，我們能說(shuō)軸越多越好嗎？
案例三:DELTA機(jī)器人屬三自由度并聯(lián)，其工作節(jié)拍可達(dá)數(shù)次/秒，重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于六軸機(jī)器人，我們能說(shuō)軸越多越好嗎？
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人以用途選用合適機(jī)型為宜，現(xiàn)針對(duì)不同工況將機(jī)器人分類(lèi):
1、碼垛，一般用四軸的碼垛機(jī)人，優(yōu)點(diǎn)是負(fù)載大、速度快。
2、一般焊接，一般選用六軸小負(fù)載機(jī)器人，如6kg機(jī)器人，因?yàn)闄C(jī)器人只需承載焊槍與送絲機(jī)重量即可，6kg負(fù)載足夠，選型差別在于機(jī)器人臂長(zhǎng)，即工作范圍，常用有1200mm，1400mm等。
3、對(duì)焊，如汽車(chē)外殼點(diǎn)焊，一般選用大負(fù)載六軸機(jī)器人，因?yàn)闄C(jī)器人要承載焊鉗重量。
4、噴涂、打磨、上下料等一般選用六軸機(jī)器人，根據(jù)工況和工作范圍選用不同負(fù)載和臂長(zhǎng)的機(jī)器人即可。
5、電子器件裝配一般選用scara機(jī)器人，速度快、精度高。
6、食品包裝、分揀等一般選用delta機(jī)器人，也可選用scara機(jī)器人，速度快，精度高。
因此，在實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用層面，并不是軸數(shù)越多越好，而是看實(shí)際的使用情況，有的看速度，有的看精度，有的看負(fù)載，有的看臂長(zhǎng)，不同品牌，主攻的方向也有不同，比如說(shuō)同一個(gè)品牌，165kg應(yīng)該是比50kg負(fù)載的機(jī)器人要貴一點(diǎn)，但是有的品牌可能主攻大負(fù)載，，而50kg機(jī)器人很少生產(chǎn)，那么可能他的大負(fù)載要比小負(fù)載的還要便宜，其中量不量產(chǎn)就是一個(gè)重要因素，所以說(shuō)，選擇機(jī)器人要多比較，特別是今年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人層出不窮對(duì)整個(gè)市場(chǎng)也造成一定沖擊，我們應(yīng)該有一個(gè)正確的認(rèn)識(shí)！
補(bǔ)充回答:
一、首先解釋下軸的作用：幾軸就是指機(jī)器人有幾個(gè)活動(dòng)的軸組成，也就是可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的軸。
軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機(jī)器人也被稱(chēng)為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；而六軸機(jī)器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸?，F(xiàn)在，市面上的機(jī)器人，軸的數(shù)目從一到七，不僅有單軸機(jī)器人，也有七軸機(jī)器人。
二、單軸機(jī)器人：在國(guó)內(nèi)又被稱(chēng)為直線模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)可通過(guò)組合完成更加復(fù)雜的工作，名稱(chēng)也從另一方面說(shuō)明了其能模塊化的完成指定工作，同時(shí)說(shuō)明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。
的優(yōu)點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，借由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線型的模組結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、無(wú)復(fù)雜組件，不需要長(zhǎng)期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤(rùn)滑即可。
3、通常我們看到的多軸機(jī)器人的速度不會(huì)太快，而在單軸機(jī)器人這里則不存在這些問(wèn)題，單軸機(jī)器人一般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度動(dòng)輒數(shù)米/秒。
4、單軸滑臺(tái)的形狀為直線型，可根據(jù)實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式，相對(duì)于多軸機(jī)器人，使用空間更靈活。
三、根據(jù)需求確定軸的數(shù)量
多軸機(jī)器人可以通過(guò)自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯(cuò)率。
但是隨之而帶來(lái)的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長(zhǎng)的編程和模擬，并且還必須保證其不出問(wèn)題，否則其使用時(shí)的維護(hù)和維修費(fèi)用可不會(huì)低，而且必須要有專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。
同時(shí)，使用多軸機(jī)器人時(shí)的操作人員也必須要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的培訓(xùn)才能駕馭，否則即使一個(gè)簡(jiǎn)單的操作問(wèn)題都有可能導(dǎo)致難以挽回的損失乃至人員傷亡。
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